定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場之間的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。永磁無刷直流電機根據(jù)永磁體的形狀和磁路結(jié)構(gòu)的不同，無刷直流風(fēng)機

于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。藉由使固定的導(dǎo)電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器(commutator)接觸，供電給線圈，而換向器的旋轉(zhuǎn)造成了通過線圈的反向。

其氣隙磁場波形有方波、梯形波、正弦波三種，反電勢的波形對應(yīng)相同。直流無刷電機與步進電機的區(qū)別。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。

分別稱為U相(電流進入U線圈)、V相(進入V線圈)及W相。先來看U相。若電流只通過U相，則產(chǎn)生的磁通量如圖2(b)箭頭所示。無刷直流風(fēng)機

另外一個經(jīng)常使用的術(shù)語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機進行區(qū)分：其他同步電機依靠轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組運轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機轉(zhuǎn)子也會通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

實際上，所有三個線圈是透過來自各線圈的一條導(dǎo)線相連，并且不可能單獨產(chǎn)生U相。圖2(c)顯示電流通過U及W線圈(相位「U及W」)時的情況，

 大家好，大家都知道罩極電機的轉(zhuǎn)速是分等級的，轉(zhuǎn)速的快慢是由極數(shù)決定的，那么下面一起了解一下什么是罩極電機的極數(shù)，又是怎么劃分的呢。無刷直流風(fēng)機

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機不同，極靴的磁場沒有增強，因此沒有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計類型對直徑小于 40 mm 的電機來說非常重要，因為其功率密度相比有齒槽電機大幅提升。這是由于，因為生產(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機中，這個安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機的直徑越小，

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機，因為 Nanotec 只生產(chǎn)三相電機產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機和外轉(zhuǎn)子電機均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對非常小的電機來說，

三相異步罩極電機“極數(shù)”是指定子磁場磁極的個數(shù)。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場的不同極數(shù)。