其中無刷直流電機(jī)以其高效低噪等特點(diǎn)逐漸取代有刷電機(jī)，成為行業(yè)應(yīng)用的一顆新星。這一點(diǎn)，在中國領(lǐng)先的外包服務(wù)平臺快包上有著較為突出的體現(xiàn)。齒輪箱電機(jī)

無齒槽電機(jī)展現(xiàn)出來的優(yōu)勢就越大。BLDC電機(jī)是如何驅(qū)動的？顧名思義，無刷直流電機(jī)不使用電刷。若為有刷電機(jī)，電刷透過換向器將電流送入轉(zhuǎn)子上的線圈內(nèi)。那么無刷電機(jī)如何將電流傳遞至轉(zhuǎn)子線圈？不需要，因?yàn)榫€圈不在轉(zhuǎn)子上。相反的，轉(zhuǎn)子是一個永久磁鐵，線圈不會旋轉(zhuǎn)，而是固定在定子上。因?yàn)榫€圈固定不動，

據(jù)悉，在快包100+的電機(jī)控制任務(wù)中，無刷電機(jī)以78%的占比幾近壟斷了平臺電機(jī)控制任務(wù)需求。而被廣泛運(yùn)用的直流無刷電機(jī)是在直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)，

在使用成本方面能夠比較低，在安全性方面能夠比較高等等。如此對于用戶來說，在選購這種電機(jī)的時候，齒輪箱電機(jī)

而驅(qū)動器及電機(jī)就是能將電信號轉(zhuǎn)換為運(yùn)動的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見的電機(jī)類型電機(jī)類型以電源類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時，

另外一個經(jīng)常使用的術(shù)語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

就是要保證自己最終選擇的是下面這樣的產(chǎn)品：應(yīng)用非常安全：因?yàn)閷τ谟脩魜碚f，在使用罩極電機(jī)的時候，安全是首要的問題。所以用戶在選購這種電機(jī)的時候，

所以這種電機(jī)，能夠憑借著自身優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，而在應(yīng)用的時候更加方便安裝工作的進(jìn)行。第二，電機(jī)的引出線方向非常靈活：罩極電機(jī)憑借著優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，齒輪箱電機(jī)

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機(jī)不同，極靴的磁場沒有增強(qiáng)，因此沒有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計(jì)類型對直徑小于 40 mm 的電機(jī)來說非常重要，因?yàn)槠涔β拭芏认啾扔旋X槽電機(jī)大幅提升。這是由于，因?yàn)樯a(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機(jī)中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機(jī)中，這個安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機(jī)的直徑越小，

在引出線的方向方面也是非常靈活的，所以其在應(yīng)用中進(jìn)行安裝的時候，能夠因?yàn)橐鼍€靈活而非常方便進(jìn)行相應(yīng)的安裝操作。第三，接線盒可旋轉(zhuǎn)安裝：